top of page

SUMITOMO FINE CYCLO برای دقت

1. کم پشت

  مژه کم پشت با تعادل بار بهینه پایدار به دست آمده است.

2. فشرده

  از سه صفحه منحنی برای توزیع بار و فشرده‌تر کردن آن استفاده می‌شود.

3. نوع پشتیبانی شفت با سرعت بالا

  از آنجایی که شفت با سرعت بالا توسط بلبرینگ پشتیبانی می شود، برای مشخصاتی که بار شعاعی بدون نیاز به قطعات اضافی اعمال می شود، قابل استفاده است.

  

4 .低振mov

  سه صفحه منحنی تعادل بار بهینه را تحقق می بخشد.

5. بالا

  صلبیت با افزایش تعداد پایه های خروجی و توزیع بار بهبود یافت.

6. 高效率

  راندمان بالا با اصطکاک غلتشی و تعادل بار بهینه تحقق می یابد.

7

  دندان های منحنی پیوسته با تعداد زیادی اباتمنت همزمان در برابر ضربه مقاوم هستند.

علاوه بر این، یاتاقان‌های کروم بالا کربن قوی در مقاومت سایش و ضربه برای مکانیسم کاهش اصلی استفاده می‌شوند، بنابراین طول عمر طولانی است.

8. حفظ آب خوب

  از آنجایی که فلنج خروجی و قسمت کاهش را می توان از هم جدا کرد، تعمیر و نگهداری آسان است.

9. مونتاژ خوب

  از آنجایی که گریس تزریق می شود، می توان آن را همانطور که هست در دستگاه مونتاژ کرد.

      سری 2FA

 

(نقاط قوت سری FA را به ارث برد و عملکرد پشتیبانی بار خارجی سری 1FA را بیشتر گسترش داد.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) استحکام و حرکت از دست رفته

منحنی هیسترزیس رابطه بین بار و جابجایی (زاویه پیچ) شفت کم سرعت را از سمت شفت کم سرعت به گشتاور نامی نشان می دهد و بار به آرامی برای کنترل شفت سرعت بالا اعمال می شود.
این منحنی پسماند به دو بخش تقسیم می‌شود: اعوجاج حدود 100% گشتاور نامی و اعوجاج در حدود 0. اولی ثابت فنر و دومی LOST MOTION نامیده می‌شود.

  ثابت بهار...
LOST MOTION ···· زاویه نخ در ± 3% گشتاور نامی

جدول 1 مقادیر عملکرد

نوع شماره ورودی گشتاور نامی
1750 دور در دقیقه
(kgf) LOST MOTION ثابت فنر
kgf/arc min

اندازه گیری گشتاور
(kgf) حرکت از دست رفته
(دقیقه قوس)

A1514.5±0.441 قوس min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

توجه) arc min به معنای قسمت "زاویه" است.
       ثابت فنر یک مقدار متوسط (مقدار نماینده) را نشان می دهد.

  (نمونه محاسبه زاویه پیچ) بالا

 

با استفاده از A35 به عنوان مثال، زاویه پیچ را هنگام اعمال گشتاور در یک جهت محاسبه کنید.

  1) هنگامی که گشتاور بار 1.5 کیلوگرم بر متر است (زمانی که گشتاور بار در ناحیه حرکت از دست رفته است) 
2) در صورت گشتاور بار 60kgf*m

 

2) ارتعاش

ارتعاش به معنای ارتعاش [دامنه (mmp-p)، شتاب (G)] روی دیسک زمانی است که یک بار اینرسی روی دیسک نصب شده روی شفت کم سرعت نصب شده و توسط یک موتور می چرخد.

  شکل 2 لرزش چرخ فلایویل دندان (چرخش با سرعت کم)

(شرایط اندازه گیری) 

  فرم
ممان اینرسی سمت بار
شعاع اندازه گیری
دقت ابعادی مونتاژFC-A35-59
1100 کیلوگرم بر سانتی متر در ثانیه^2
550 متر
به شکل های 7، 8 و جدول 8 مراجعه کنید

   بالا

3) خطای انتقال زاویه

خطای انتقال زاویه به معنای تفاوت بین زاویه نظری چرخش خروجی و زاویه چرخش خروجی واقعی زمانی است که یک چرخش دلخواه وارد می شود.

شکل 3 مقدار خطای انتقال زاویه ای

(شرایط اندازه گیری) 

  فرم
وضعیت بار
دقت ابعادی مونتاژFC-A35-59
بدون بار
به شکل های 7، 8 و جدول 8 مراجعه کنید

4) گشتاور در حال اجرا بدون بار

گشتاور بدون بار به معنای گشتاور محور ورودی است که برای چرخاندن کاهنده در شرایط بی باری لازم است.

  شکل 4 مقدار گشتاور جریان بدون بار

یادداشت 1. شکل 4 مقدار متوسط پس از عملیات را نشان می دهد.
       2. شرایط اندازه گیری

  دمای مورد
دقت ابعاد مونتاژ
روان کننده 30℃
به شکل های 7، 8 و جدول 8 مراجعه کنید
گریس

  

 

5) گشتاور راه اندازی را افزایش دهید

گشتاور شروع شتاب به معنای گشتاور مورد نیاز برای راه اندازی کاهنده از سمت خروجی در شرایط بدون بار است.

  جدول 2 مقدار گشتاور برای افزایش راه اندازی

گشتاور شروع افزایش سرعت مدل (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

یادداشت 1. شکل 4 مقدار متوسط پس از عملیات را نشان می دهد.
       2. شرایط اندازه گیری

  دمای مورد
دقت ابعاد مونتاژ
روان کننده 30℃
به شکل های 7، 8 و جدول 8 مراجعه کنید
گریس

6) کارایی

شکل 5 منحنی کارایی 

بازده بسته به سرعت چرخش ورودی، گشتاور بار، دمای گریس، کاهش سرعت جوش و غیره تغییر می کند.

شکل 5 مقادیر کارایی سرعت چرخش ورودی را در زمانی که گشتاور بار نامی کاتالوگ و دمای گریس پایدار هستند نشان می دهد.

راندمان در یک خط با عرض با در نظر گرفتن تغییرات ناشی از تعداد مدل و نسبت کاهش نمایش داده می شود.

شکل 6 بالای منحنی کالیبراسیون بازده

مقدار کارایی تصحیح = ارزش کارایی (شکل 5) × ضریب تصحیح کارایی (شکل 6)

اصلی)

1. هنگامی که گشتاور بار کمتر از گشتاور نامی باشد، مقدار راندمان کاهش می یابد.برای یافتن ضریب تصحیح بازده به شکل 6 مراجعه کنید.

2. اگر نسبت گشتاور 1.0 یا بیشتر باشد، ضریب تصحیح راندمان 1.0 است.

7) بار شعاعی شافت با سرعت بالا / بار رانش

هنگامی که یک چرخ دنده یا قرقره بر روی یک شفت با سرعت بالا نصب می شود، از آن در محدوده ای استفاده کنید که بار شعاعی و بار رانش از مقادیر مجاز تجاوز نمی کند.
بار شعاعی و بار رانش محور پرسرعت را مطابق معادلات (1) تا (3) بررسی کنید.

1. بار شعاعی ½

 

2. بار رانش Pa

 

3. هنگامی که بار شعاعی و بار رانش با هم عمل می کنند

 

Pr: بار شعاعی [kgf]

Tl: گشتاور منتقل شده به شفت پرسرعت کاهنده [kgf]

R: شعاع [m] برای گام های چرخ دنده، چرخ دنده، قرقره و غیره.

حرفه ای: بار شعاعی مجاز [kgf] (جدول 3)

Pa: بار رانش [kgf]

Pao: بار رانش مجاز [kgf] (جدول 4)

Lf: ضریب موقعیت بار (جدول 5)

Cf: ضریب اتصال (جدول 6)

Fs1: ضریب تاثیر (جدول 7)

  

جدول 3 بار شعاعی مجاز Pro(kgf) بالا

سرعت چرخش ورودی شماره مدل دور در دقیقه

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

جدول 4 بار رانش مجاز Pao (kgf) 

سرعت چرخش ورودی شماره مدل دور در دقیقه

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

جدول 5 ضریب موقعیت بار Lf 

L
(mm) شماره مدل

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) زمانی که Lf = 1 162023314446

  بالا

جدول 6 ضریب اتصال Cf جدول 7 ضریب ضربه Fs1

روش اتصالCf

زنجیره 1

دنده 1.25

تسمه تایم 1.25

کمربند V 1.5

درجه تاثیرFs1

زمانی که تاثیر کمی وجود دارد1

اگر یک شوک خفیف وجود داشته باشد 1-1.2

در صورت شوک شدید 1.4~1.6

8) دقت ابعاد مونتاژ

شکل 7 روش مونتاژ

● سری FA کاهنده CYCLO باید بر اساس سرب در شکل 7 ABC مونتاژ شود.

● به منظور به حداکثر رساندن عملکرد محصول، لطفاً به جدول 8 مونتاژ دقت ابعاد برای طراحی و ساخت مراجعه کنید.

  

شکل 8 بالای دقت ابعاد مونتاژ

● چون فشار به کیس وارد می شود، قطر داخلی کیس باید کمتر از φa باشد.

●عمق فلنج نصب باید بیشتر از b باشد.

●برای جلوگیری از تداخل بین فلنج خروجی و قسمت کاهش، بعد نصب بین کیس و فلنج نصب باید M±C باشد.

دقت توصیه شده قسمت نصب در جدول 8 نشان داده شده است. نصب شده در هم محوری و موازی

●راهنماهای توصیه شده برای نصب قطعات d، e و f در جدول 8 می باشد.

  

جدول 8 (واحد: میلی متر) 

شماره مدل a
حداکثر ب
دقیقه k
حداقل M±C برای مرکز محور چرخش نصب
موازی هم محوری

دفگیج

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page